Preiļu vēstures un lietišķās mākslas muzejs dibināts 1985. gada 1. janvārī, un ir Preiļu novada domes iestāde.
Muzeja misija ir celt iedzīvotāju, īpaši skolu jaunatnes pašapziņu, popularizējot novadā dzīvojošo iepriekšējo paaudžu radītās un laikmeta jaunradītās materiālās un nemateriālās vērtības ar atbilstošu kolekciju, ekspozīciju, izstāžu un izglītojošo pasākumu veidošanu.
Muzeja krājumā ir vairāk nekā 20 000 vienības, kas atspoguļo novada vēsturi, saimniecisko, izglītības un kultūras attīstību, ievērojamu personību lomu dažādos novada un valsts vēstures notikumos.
Pamatkolekcijās Polikarpa Čerņavska keramika un Preiļu keramiķu kopas darbi, vizuālā māksla, tekstīlijas, etnogrāfijas priekšmeti, fotomateriāli, dokumenti, Latgales mākslinieku gleznas un grafikas.